Atendee

原木、丸山、遠藤、谷川、田口、山口、日下部、光成 (敬称略)

日時

8/7(水) - 8/8(木)

場所

名古屋

議事

  • 機能安全について
    • Incstrument Cluster System全体でASIL-Bをとるには、Linux側もQMを取得する必要がある
    • OSS側と量産(機能安全)の時間軸が異なることが課題
    • QMも機能安全の一部である
    • 機能安全やQM(長時間, 量産)とアップデート可能部分(短時間の開発スパン, OSS, Linux)が同居できるシステムにする必要がある
  • Monotithic Architecture
    • アプリが死んだらリセットというプロセスになりがち
    • スマホはモノリシックアーキテクチャだが、APIで分離(Binder)して、アプリケーションの独立性を高めている
      • スマホは汎用コンピュータになっている
  • 分散システム
    • マルチOSにすることは実は難しい。ハードウェアの違いを吸収するためOSを変更したり、仮想化したり、課題が多い
    • やりやすい方法がないか、ということで出たアイディアとしてコンテナ
    • 垂直統合であればHypervisorは向いているが、自動車業界は同じレイヤーのソフトウェアに複数のベンダーがいる水平統合
  • リアルタイム確保について
    • そもそもリアルタイム確保をアプリケーションプロセッサで行うことについて議論すべき
    • アプリケーションプロセッサでは時間を予測できない
  • コンテナ
    • 既存資産を利用しつつ、システムを作りたい
    • glibcを使わない、という選択ができる
      • 例えばQMが必要な領域に対しては小さいlibcを選ぶことで、検証工数を減らすことができる
    • カーネルは選ぶしかない
    • 組み込みに適したコンテナ
      • サーバー系コンテナはネットワークとストレージしかサポートしていない
      • ホットプラグ
      • CAN
      • 描画
      • アプリケーションマネジメント
        • メッセージ通信はdbusが一般的
        • 今季はなんちゃってでいい
    • システムコンテナとアプリコンテナの区別
      • Hypervisorとの置き換えが容易
    • できるだけアプリコンテナを増やし、ポータビリティを上げたい
    • メモリ、ROMは消費する
  • 性能要求
    • 量産に耐えうるレベルの要求値を出してほしい
  • Linuxを採用することに対して
    • OSS≠コストダウン
  • Sound Architecture
    • 特権コンテナにサウンドサーバを置くアーキで合意
    • 一方で、従来クラスタはIVIと関係なく音を出すことができる
      • クラスタコンテナ専用の音が出せるようにデバイスのprivilegeを与えればよい
    • pulseaudioを試す
    • エコーキャンセリングなどはどうするか → 次回以降
  • CAN
    • Linux 4.12からGatewayの機構が入っている
    • LXCがCAN GWを設定できないかもしれない → LXCを変更する必要があるか調査する
    • CANのラベル
      • メータは多くて50前後
      • IVIは300 ~ 500くらい
    • ルーティング
    • 抽象化
      • W3Cとか？
        • 定義されているもの以上のラベルは競争領域
    • ライブラリ(libcan)で各アプリレベルで抽象化するようにしたい
      • サーバーを作っても使われない
      • First Stepとしてはライブラリがいいのではないか
      • CとC++で作ってほしい
  • AGL Container Profile
    • 対象はHostのみ
    • コンテナライフサイクルを管理するものが必要
  • GUI
    • Compositor
      • 必要であればPrivileged コンテナで動作する
      • Xでもwaylandでもどちらでもいい
        • Containerアーキはそもそも取り換えられることがコンセプト
      • SharedやIPCはコンテナで可能
      • XはWindow Managerを分離できているが、Waylandはできない(統合されている)
    • Chrome Browser
    • Input
      • 要検討
      • Privilegedコンテナから配送するか?
    • Home画面(ショートカット)はPrivileged?
      • 機能はPrivileged
      • HMIはApplication Container
    • 9月末までにsimple-egl(GPUアプリ)をPrivilege経由で動かしてみる
  • AMMでセッションを開きたい

TODO

資料に記載

資料


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